Электронный магазин частей для минироботов Миниробо

Этот мотор-редуктор состоит из надежного, повышенной мощности мотора с металлическим редуктором 150:1 и имеет размер 24х10х12мм (0.94" x 0.39" x 0.47"). Выходной вал: D-образный выходной, длиной 9,2мм (0.365").

Основные характеристики при 6 В: 200 об/мин и 70 mA холостого хода, 3.2 kg-cm (45 oz-in) и 1.6 A ток "опрокидывания".
 

Описание

Эти крошечные, высококачественные двигатели предназначены для работы на 6 В. В целом эти виды моторов могут работать на напряжениях выше и ниже номинального, поэтому они нормально функционируют в диапазоне 3 - 9 V. Но нижний предел напряжения не может быть практичным, а высокое напряжение может негативно влиять на срок службы двигателя. Все Micro Metal Gearmotor имея одинаковые размеры покрывают широкий диапазон передаточных чисел: от 5:1 до 298:1 и позволяют выбирать между двумя различными двигателями: высокой мощности (HP) и стандартной . Таким образом Вы можете выбрать вариант, который имеет идеальное сочетание скорости, крутящего момента и токовой характеристики для каждого конкретного применения. Подробная спецификация в таблице, внизу этой страницы.

Размеры мотор-редуктора

Размеры Micro Metal Gearmotor (в мм).

Этот двигатель весит примерно 0,35 унции (10 г) и имеет D-образный металлический выходной вал длиной 0.365" или 9.27 мм. В латунной лицевой панели имеется два монтажнх отверстия с резьбой для винтов M1.6 (диаметр 1,6 мм, шаг резьбы 0,35 мм).  

Аксессуары

• Колеса: к выходному валу металлических микро мотор-редукторов подходят Pololu wheel 32 × 7мм, Pololu wheel 42 × 19мм. Вы также можете использовать универсальные втулки Pololu для установки пользовательских колес и механизмов.

  Pololu wheel 32×7mm.

  Pololu wheel 42×19mm с micro metal gearmotor.

  Универсальные алюминиевые монтажные втулки Pololu для 3 mm вала.

  • Кронштейны: служат для упрощения монтажа мотор-редуктора и для защиты незакрытого редуктора. Доступны в белом, черном и удлиненном исполнении. Удлиненный кронштейн рекомендуется для колес с углублением,таких как Pololu wheel 32 × 7мм.

  Черные кронштейны для micro metal gearmotor.

  Белые кронштейны для micro metal gearmotor.

  Удлиненный кронштейн для micro metal gearmotor с micro metal gearmotor.

  • Энкодер: для этого мотор-редуктора мы предлагаем энкодер, который работает с  удлиненным кронштейном и колесами Pololu wheel 32 × 7мм и обеспечивает обратную связь - скорость и направление вращения колеса. Энкодер можно приобрести или как отдельную позицию или как набор уже включающий 2 энкодера, 2 кронштейна и 2 колеса. Вам остается только выбрать металлический микро мотор-редуктор  под вашу задачу и Вы получите замкнутую систему управления моторами. 

  Энкодер для Pololu wheel 42×19mm с колесом, мотором и кронштейном.

  Вид сбоку энкодера для Pololu wheel 42×19mm, в сборе с кронштейном.

  Осциллограмма выходов энкодера со скоростью вращения колеса 630 об/мин.

  • Контроллеры моторов: мы предлагаем целый ряд контроллеров моторов, которые позволяют легко управлять этими металлическими микро мотор-редукторами, включая предлагаемые qik 2s9v1 dual serial motor controller и программируемые Baby Orangutan и Orangutan SV-328 робоконтроллеры. Недорогой qik 2s9v1 позволяет менять скорость и направление двух небольших, щеточных двигателей постоянного тока используя простой последовательный интерфейс; Orangutan объединяет программируемый микроконтроллер Atmel AVR и сдвоенный драйвер двигателя в единый пакет что облегчает, при использовании Pololu AVR library, взаимодействие с драйверами моторов. Во всех вышеперечисленных контроллерах используется сдвоенный драйвер мотора TB6612FNG, который мы так же предлагаем и как отдельный модуль.

  Pololu qik 2s9v1 dual serial motor controller.

  Baby Orangutan B-48/B-168/B-328.

  TB6612FNG dual motor driver carrier.

  Характеристики мотор-редукторов при 6 В 

  

  Металлические мотор-редукторы Pololu упорядоченные по размеру слева направо: micro, 100:1 and 24:1 mini, 35:1 mini, and 25:1 20Dx44L mm.

  gearmotor	gear ratio	free-run RPM	free-run current	stall current	stall torque* (oz-in / kg-cm)	weight (oz / g)
  5:1 Micro	5:1	2500	50 mA	360 mA	1 / 0.1	0.35 / 10
  10:1 Micro	10:1	1300	40 mA	360 mA	2 / 0.2	0.35 / 10
  30:1 Micro	30:1	440	40 mA	360 mA	4 / 0.3	0.35 / 10
  50:1 Micro	50:1	250	40 mA	360 mA	6 / 0.4	0.35 / 10
  100:1 Micro	100:1	120	40 mA	360 mA	10 / 0.7	0.35 / 10
  150:1 Micro	150:1	85	40 mA	360 mA	15 / 1.1	0.35 / 10
  210:1 Micro	210:1	60	40 mA	360 mA	19 / 1.3	0.35 / 10
  250:1 Micro	250:1	50	30 mA	360 mA	22 / 1.6	0.35 / 10
  298:1 Micro	298:1	45	30 mA	360 mA	25 / 1.8	0.35 / 10
  5:1 Micro HP	5:1	6000	120 mA	1600 mA	2 / 0.1	0.35 / 10
  10:1 Micro HP	10:1	3000	120 mA	1600 mA	4 / 0.3	0.35 / 10
  30:1 Micro HP	30:1	1000	120 mA	1600 mA	8 / 0.6	0.35 / 10
  50:1 Micro HP	50:1	625	100 mA	1600 mA	15 / 1.0	0.35 / 10
  100:1 Micro HP	100:1	320	80 mA	1600 mA	25 / 1.8	0.35 / 10
  150:1 Micro HP	150:1	200	70 mA	1600 mA	45 / 3.2	0.35 / 10
  210:1 Micro HP	210:1	140	70 mA	1600 mA	65 / 4.7	0.35 / 10
  250:1 Micro HP	250:1	120	70 mA	1600 mA	75 / 5.4	0.35 / 10
  298:1 Micro HP	298:1	100	70 mA	1600 mA	90 / 6.5	0.35 / 10
  24:1 Mini	24:1	410	70 mA	420 mA	4 / 0.3	0.80 / 27
  100:1 Mini	100:1	140	90 mA	800 mA	15 / 1.0	0.80 / 27
  35:1 Mini	35:1	350	70 mA	1500 mA	35 / 2.5	0.80 / 27
  25:1 20Dx42L mm LP	25:1	470	60 mA	580 mA	7 / 0.5	1.70 / 48
  25:1 20Dx44L mm	25:1	500	250 mA	3300 mA	40 / 2.9	1.70 / 48
  67:1 20Dx45L mm	67:1	210	250 mA	3300 mA	57 / 4.1	1.80 / 51
  154:1 20Dx47L mm	154:1	90	250 mA	3300 mA	122 / 8.8	1.85 / 52
  19:1 37Dx52L mm	19:1	256	250 mA	2500 mA	40 / 2.9	6.40 / 180
  29:1 37Dx52L mm	29:1	175	250 mA	2500 mA	55 / 4	6.40 / 180
  50:1 37Dx54L mm	50:1	101	250 mA	2500 mA	85 / 6	6.60 / 187
  67:1 37Dx54L mm	67:1	75	250 mA	2500 mA	100 / 7	6.60 / 187
  100:1 37Dx57L mm	100:1	50	250 mA	2500 mA	110 / 8	6.80 / 193
  122:1 37Dx57L mm	122:1	41	250 mA	2500 mA	125 / 9	6.80 / 193

  
  * момент опрокидывания следует рассматривать как приблизительную величину.