Представляем Вашему вниманию новую версия Pololu AVR Library (release 100607).
- QTR RC состовляющая PololuQTRSensors теперь использует те же определения PIN что и OrangutanDigital, что означает что вы можете использовать любые свободные I/O линии на Вашем Orangutan X2 или Orangutan SVP как QTR-RC sensor ввод.
- QTR Analog состовляющая PololuQTRSensors теперь легко конфигурируется на новых Orangutans (таких как Orangutan SVP) которые не имеют AREF pin.
Как всегда последнюю версию можно загрузить здесь, все обсуждения об ошибках и работе с данной версией библиотеки проводим на форуме.