RC servo контроллеры

Сервоконтроллеры отличаются от других двух типов модулей, поскольку они сделаны специально для любительских радио управляемых моделей (RC - radio control), которые имеют встроенные схемы питания. RC servo популярны потому что это недорогой набор включающий в себя двигатель, редуктор, а также схему обратной связи. Именно поэтому они часто являются убедительным выбором для проектов, в которых необходимо множество степеней свободы, например: робот-манипулятор или шагающий робот. RC servo контроллер является интерфейсом между первичным контроллером (например, компьютером или микроконтроллером) и множеством сервомоторов, которые могут стать бременем для основного контроллера если управлять ими напрямую. Особенностями для выбора сервоконтроллера являются сколько сервомоторов он может поддерживать, разрешение и диапазон (сервоконтроллеры Pololu поддерживают 5000 позиций, что превышает любые потребности и механически труднодостижимо), дополнительные опции, такие как изменение скорости по линейному закону (ramping) и возможность отключения тех сервомоторов которые не используются.