Chassis A4WD

Артикул: CR0003
69.00$

Chassis A4WD - это полноприводное шасси изготовленное из высокопрочного алюминиевого сплава. 4 мотор-редуктора обеспечивают высокую мощность и проходимость, что делает это шасси хорошим выбором для проектов роботов-исследователей.


Технические характеристики:

  • Скорость мотора: 10000 об/мин; передаточное отношение: 1:120. 
  • Скорость вращения выходного вала редуктора: 180 об/мин (при напряжении питания 6V) 
  • Напряжение питания моторов: 3 ~ 6V 
  • Диаметр колеса: 65 мм 
  • Максимальная скорость: 61 см/с 
  • Размеры: 200х170х90 мм (Длина х Ширина х Высота) 
  • Вес: 720 г   

Комплект поставки:

Порядок сборки:

   

 

    

 

    

   

Добрый вечер уважаемый читатель!

Сегодня хочется выложить небольшое описание включающее в себя процесс сборки для платформы A4WD. Первое что бросается в глаза когда получаеш платформу в свои руки, это отсутствие инструкции для сборки данной платформы, причина тому проста, комплект говорит сам за себя, и собрать его неверно весьма проблемно. Следует добавить что эта платформа очень похожа на аналогичную от Lynxmotion.

Описание сборки платформы A4WD

Описание.

В состав платформы A4WD (полное название которой кстати (DFRobot 4WD Arduino Mobile Platform) входят четыре колеса и четыре DC мотора, она все же полноприводная. Следует отметить что двигатели постоянного тока, это не стандартные комплектующие которые используются обычно для построение роботов. 

 Описание сборки A4WD платформы 

Технические характеристики:

  • Скорость мотора: 10000 об/мин; передаточное отношение: 1:120.
  • Скорость вращения выходного вала редуктора: 180 об/мин (при напряжении питания 6V)
  • Напряжение питания моторов: 3 ~ 12V
  • Диаметр колеса: 65 мм
  • Максимальная скорость: 90 см/с
  • Размеры: 200х170х90 мм (Длина х Ширина х Высота)
  • Вес: 720 г

Характеристики моторов DFRobot 4WD Arduino Mobile Platform:

  • Gear Ratio 1:120
  • Обороты холостого хода (3V):100RPM
  • Обороты холостого хода (6V):200RPM
  • Ток холостого хода (3V):60mA
  • Ток холостого хода (6V):71mA
  • Ток опрокидывания (3V):260mA
  • Ток опрокидывания (6V):470mA
  • Нагрузка (3V): 1.2Kgcm
  • Нагрузка (6V): 1.92Kgcm
  • Размер: 55mm x 48.3mm x 23mm
  • Вес:45g

Видео обзор сборки платформы A4WD

  

          

Мы бы рекомендовали эту платформу как начинающим любителям робототехники,так и уже достаточно опытным. Данная платформа представляет собой очень интересный конструктор из металлических частей, что безусловно выгодно отличает его от остальных себе подобных.

К однозначным минусам можно отнести:

  • Отсутствие инструкции по сборке
  • Отсутствие хоть какого то роботоконтроллера
  • Не привычные двигатели постоянного тока

К однозначным плюсам можно отнести:

  • Прочную конструкцию
  • Богатую комплектацию обеспечивающую крепление сторонних датчиков
  • Высокую проходимость благодаря 4 ведущим и довольно мощным моторам
  • Относительно защищенную конструкцию. 

Обсуждение и вопросы можно осуществить в соответствующей ветке форума

Цена: 69.00$
Ваша оценка: Нет Средняя: 4.7 (6 голосов)