Электронный магазин частей для минироботов Миниробо

Технические характеристики:

• Скорость мотора: 10000 об/мин; передаточное отношение: 1:120. 
• Скорость вращения выходного вала редуктора: 180 об/мин (при напряжении питания 6V) 
• Напряжение питания моторов: 3 ~ 6V 
• Диаметр колеса: 65 мм 
• Максимальная скорость: 61 см/с 
• Размеры: 200х170х90 мм (Длина х Ширина х Высота) 
• Вес: 720 г   

Комплект поставки:

Порядок сборки:

Добрый вечер уважаемый читатель!

Сегодня хочется выложить небольшое описание включающее в себя процесс сборки для платформы A4WD. Первое что бросается в глаза когда получаеш платформу в свои руки, это отсутствие инструкции для сборки данной платформы, причина тому проста, комплект говорит сам за себя, и собрать его неверно весьма проблемно. Следует добавить что эта платформа очень похожа на аналогичную от Lynxmotion.

Описание.

В состав платформы A4WD (полное название которой кстати (DFRobot 4WD Arduino Mobile Platform) входят четыре колеса и четыре DC мотора, она все же полноприводная. Следует отметить что двигатели постоянного тока, это не стандартные комплектующие которые используются обычно для построение роботов. 

Технические характеристики:

• Скорость мотора: 10000 об/мин; передаточное отношение: 1:120.
• Скорость вращения выходного вала редуктора: 180 об/мин (при напряжении питания 6V)
• Напряжение питания моторов: 3 ~ 12V
• Диаметр колеса: 65 мм
• Максимальная скорость: 90 см/с
• Размеры: 200х170х90 мм (Длина х Ширина х Высота)
• Вес: 720 г

Характеристики моторов DFRobot 4WD Arduino Mobile Platform:

• Gear Ratio 1:120
• Обороты холостого хода (3V):100RPM
• Обороты холостого хода (6V):200RPM
• Ток холостого хода (3V):60mA
• Ток холостого хода (6V):71mA
• Ток опрокидывания (3V):260mA
• Ток опрокидывания (6V):470mA
• Нагрузка (3V): 1.2Kgcm
• Нагрузка (6V): 1.92Kgcm
• Размер: 55mm x 48.3mm x 23mm
• Вес:45g

Видео обзор сборки платформы A4WD

Мы бы рекомендовали эту платформу как начинающим любителям робототехники,так и уже достаточно опытным. Данная платформа представляет собой очень интересный конструктор из металлических частей, что безусловно выгодно отличает его от остальных себе подобных.

К однозначным минусам можно отнести:

• Отсутствие инструкции по сборке
• Отсутствие хоть какого то роботоконтроллера
• Не привычные двигатели постоянного тока

К однозначным плюсам можно отнести:

• Прочную конструкцию
• Богатую комплектацию обеспечивающую крепление сторонних датчиков
• Высокую проходимость благодаря 4 ведущим и довольно мощным моторам
• Относительно защищенную конструкцию. 

Обсуждение и вопросы можно осуществить в соответствующей ветке форума