1.Вводное видео о 3Pi

3Pi демонстрация от Maker Shed

Видео Andrey, движение робота 3pi по линии

“Full Shape” 3Pi от Cytron Technologies

2. Line Following

3Pi упражнение на соревновании Challenge 4.0

На данном видео вы увидите 6 3Pi прототипов двигующихся по одной траектории. Каждый робот программировался независимо, но вы увидите результат примерно одинаков.

3Pi следующий по линии (by Byon)

Byon написал программный код, схожий с оригинальным кодом следования по линии, за одним единственным отличием когда 3Pi приближается к концу линии, он мигает красным диодом, скорость следования по линии и поворотов не оптимальна, зато сама идея оригинальна. Сам код для использования с 3Pi роботом можно посмотреть ЗДЕСЬ, на забываем что для использования необходима Pololu AVR library.

Быстрое следование по линии на малых дистанциях.

IceFlinger демонстрирует нам его 3Pi робота, следующего по линии. Это пример стандартного PID кода следования по линии от Pololu, с улучшенными константами PID, что позволяет роботу держать скорость даже на крутых поворотах, так он выиграл в 2009 году в Eastern Canada Robot Games

Настольное развлечение

Простая возможность развлечься не имея ничего кроме стола на рабочем месте, клейкой ленты черного цвета и офисных принадлежностей. Видео снято MonkeyFCoconut 

Tech Fest 3Pi следование по линии (by RoboticsProfessor)

Победитель конкурса 3Pi, больше информации ЗДЕСЬ.

Следуя линии на большой скорости (by leenstl)

Не модифицированный 3Pi следует лазерной указке (by Jason)

Jason запрограммировал своего 3Pi следовать лучу лазерной указки, более подробно об этом можно прочитать ЗДЕСЬ. Никакого дополнительно оборудования кроме самой лазерной указки не требуется!

3. Решение лабиринта. 

Оптимизация от Pololu для решения лабиринта. Данный ролик демонстрирует 3Pi робота с оптимизированным кодом от инженеров Pololu относительно задачи  по прохождению лабиринта, данный код применялся LVBots Challenge 4.0. На данном видео представлен прототип 3Pi робота, так что они имеет только один ЛЕД голубго цвета, в данном примере включена PID оптимизация и оптимизация базового кода, для улучшения прохождения поворотов.

Tech Fest 3Pi Line-Maze Solver (by RoboticsProfessor)

Flood-Fill Line-Maze Solver for Looped Mazes

Lufamseed запрограммировал 3Pi робота используя алгоритм заливки, в данном примере лабиринта это единственно верное решение, потому как стандартные правила левой или правой руки приведут лиш к тому что робот будет делать петлю.

4. 3Pi роботы с дополнительной электроникой

Следование по линии с препятствиями.

Jan Matas модернизировали и запрограммировал 3Pi робота для следования по линии с обходом различных препятствий.

3Pi следующий вдоль стены

 Для модернизации 3Pi робота понадобились 2 Sharp датчика расстояния, более подробно о построении аналогичного робота смотреть ЗДЕСЬ.

3Pi гонщик на LVBots Challenge 4.5

Это видео показывает соревнование различных роботов. Победит первый робот совершивший 3 круга

Радио управляемый3Pi

Собственно проект по управления 3Pi роботом посредством радиоканала

3pi пожарный

Следование линии без столкновений

Это видео показывает нам творение группы 9 University West (Trollhättan, SWEDEN) весной 2009, с использованием 2 датчиков расстояния Sharp. 2 робота следуют одному курсу избегая столкновений 

Другое следование вдоль стены

Более подробно о этом проекте можно узнать ЗДЕСЬ.

Управление 3Pi Pololu роботом с Iphone

Управление 3Pi Pololu роботом через XBee модуль